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MITSUBISHI-ES Programación y simulación de PLC para el funcionamiento automático de puertas
leikang posted A plc and hmi article in Spanish in PLC programming learning
En este programa de PLC, el funcionamiento automático de puertas está diseñado mediante programación de PLC para abrir o cerrar la puerta al detectar un objeto. Aquí, el objeto no es más que un automóvil. Funcionamiento automático de puertas La siguiente simulación muestra el funcionamiento del sistema de puertas automáticas. Entradas y salidas Tipo Número de dispositivo Nombre del dispositivo Operación Entrada X0 Límite inferior activado cuando la puerta alcanza el límite inferior. Entrada X1 Límite superior activado cuando la puerta alcanza el límite superior. Entrada X2 Sensor de entrada activado cuando el objeto se acerca a la puerta. Entrada X3 Sensor de salida activado cuando el objeto sale de la puerta. Entrada YO Puerta arriba Se mueve hacia arriba cuando YO está activado. Salida Y1 Puerta abajo Se mueve hacia abajo cuando Y1 está activado. Salida Y6 Luz encendida cuando Y6 está activado. Salida Y7 Zumbador Suena cuando Y7 está activado (la lámpara en la pantalla está encendida). Descripción del programa A medida que el automóvil se acerca a la entrada, la puerta se mueve hacia arriba. Un sensor de entrada X2 se utiliza para detectar la presencia del vehículo en la entrada. En el momento en que el vehículo pasa, la puerta se mueve hacia abajo. Un sensor de salida X3 se utiliza para detectar la presencia del vehículo después de cruzar la puerta. El movimiento ascendente de la puerta se detiene cuando se activa el interruptor de límite superior (X1). De manera similar, el movimiento descendente de la puerta se detiene cuando se activa el interruptor de límite inferior (X0). La puerta permanece levantada mientras se detecte el vehículo dentro del rango de entrada (sensor de entrada X2) y salida (sensor de salida X3). Un zumbador (Y7) suena como señal del movimiento de la puerta. Mientras el vehículo se encuentra dentro del rango de detección, entre el sensor de entrada (X2) y el sensor de salida (X3), una luz (Y6) permanece encendida. El estado del movimiento de la puerta se indica mediante la iluminación o el apagado de cuatro luces indicadoras en el panel de control. Es posible el control manual de la puerta. Los botones del panel de control se pueden presionar para abrir (⬆Puerta arriba) o cerrar (⬇Puerta abajo) la puerta. Programación de PLC -
MITSUBISHI-ES Programación de PLC para línea de distribución y clasificación: lógica avanzada
leikang posted A plc and hmi article in Spanish in PLC programming learning
En esta lógica avanzada de PLC, detecte diferentes tamaños de piezas y clasifíquelas según el tamaño de las cajas y colóquelas en las bandejas. Las piezas no son más que cajas de diferentes tamaños, como pequeñas, medianas y grandes. El robot coloca cajas de diferentes tamaños al azar en la cinta transportadora. Luego, el sistema detecta el tamaño de la caja y se mueve hacia la cinta transportadora correspondiente y las coloca en las bandejas correspondientes. Programación de PLC para línea de distribución y clasificación La siguiente simulación muestra el funcionamiento del sistema de línea de distribución y clasificación. Entradas y salidas Tipo Número de dispositivo Nombre del dispositivo Operación Entrada X0 Punto de inicio (suministro) ENCENDIDO cuando se detecta la pieza. Entrada X1 Superior ENCENDIDO cuando se detecta la pieza. Entrada X2 Medio ENCENDIDO cuando se detecta la pieza. Entrada X3 Inferior ENCENDIDO cuando se detecta la pieza en el extremo derecho. Entrada X4 Sensor ENCENDIDO cuando se detecta la pieza en el extremo derecho. Entrada X5 Sensor El transportador avanza cuando Y1 está ENCENDIDO. Entrada X6 Detectar pieza ON cuando la pieza se detecta delante del empujador. Entrada X10 Punto de inicio (Descargar) ON cuando el robot de descarga está en el punto de inicio. Entrada X11 Pieza en mesa ON cuando la pieza está en la mesa. Entrada X12 Operación del robot finalizada ON cuando la operación del robot ha finalizado. Salida Y1 Transportador hacia delante El transportador se mueve hacia delante cuando Y2 está ON. Salida Y2 Transportador hacia delante Se mueve hacia el frente cuando Y3 está ON. Salida Y3 Ala de clasificación El transportador se mueve hacia delante cuando Y4 está ON. Salida Y4 Transportador hacia delante El transportador se mueve hacia delante cuando Y5 está ON. Salida Y5 Transportador hacia delante Se extiende cuando Y6 está ON y se retrae cuando Y6 está OFF. El empujador no se puede detener en la mitad de la carrera. Salida Y6 Empujador El robot mueve la pieza a la bandeja cuando Y7 está ON. Comienza un ciclo de proceso. Salida Y7 Comando de descarga El robot mueve la pieza a la bandeja cuando Y7 está ON. Comienza un ciclo de proceso. Salida Y10 Rojo Se enciende cuando Y10 está encendido. Salida Y11 Verde Se enciende cuando Y11 está encendido. Salida Y12 Amarillo Se enciende cuando Y12 está encendido. Descripción del programa Al pulsar el botón PB1 (X20) en el panel de control se activa el comando de suministro (Y0), lo que pone al robot en movimiento para mover el objeto. Una vez que el robot ha completado su tarea de mover la pieza y vuelve a su posición original, se desactiva el comando de suministro (Y0). Al activar el comando de suministro (Y0), el robot se impulsa para proporcionar una pieza. Al activar el interruptor SW1 (X24) en el panel de control, los transportadores avanzan. Por el contrario, al desactivar el interruptor, los transportadores se detienen. Las piezas transportadas por el transportador de distintos tamaños, a saber, grandes, medianas y pequeñas, se clasifican según la entrada de los sensores superior (X1), medio (X2) e inferior (X3) y se entregan en bandejas designadas. Las piezas grandes se dirigen al transportador trasero cuando se activa el ala de clasificación (Y3) en el transportador dividido, seguido por el transporte de la pieza en el transportador y finalmente desciende desde el borde derecho. Las piezas medianas se dirigen al transportador delantero cuando se desactiva el ala de clasificación (Y3) en el transportador dividido y, posteriormente, el robot las transfiere a la bandeja. Las piezas pequeñas se dirigen al transportador trasero tras la activación del ala de clasificación (Y3) en el transportador dividido. Una vez que se activa el sensor de detección de piezas (X6) en el transportador dividido, el transportador se detiene y la pieza se empuja hacia la bandeja. Cuando el robot detecta una pieza en la mesa (X11), se activa el comando de descarga (Y7). Una vez que el robot termina sus operaciones, lo que se indica mediante la activación del estado Operación del robot finalizada (X12) (lo que sucede cuando se deposita una pieza en la bandeja), se desactiva el comando de descarga (Y7). Si el interruptor SW2 (X25) del panel de control permanece activado, se produce un suministro automático de una nueva pieza en las siguientes condiciones: Cuando el robot inicia el transporte de una pieza mediana. Cuando se añade una pieza pequeña a la bandeja o una pieza grande desciende por el borde derecho del transportador. Las luces de la pantalla parpadean de la siguiente manera: La luz roja indica que el robot está en proceso de suministro de una pieza. La luz verde significa que el transportador está en movimiento. La luz amarilla se ilumina cuando el transportador está detenido. Programa del PLC -
MITSUBISHI-ES Programación de PLC: clasificación y distribución de cajas por altura
leikang posted A plc and hmi article in Spanish in PLC programming learning
En esta programación de PLC, clasificamos y distribuimos cajas por altura en los contenedores de almacenamiento designados mediante sensores y transportadores. Este programa de PLC distribuye la cantidad especificada de piezas según su tamaño. Clasificación de cajas por altura mediante PLC La siguiente simulación muestra el principio de funcionamiento de la lógica de PLC para clasificar cajas según su altura. Aquí tenemos 3 cajas de diferentes tamaños: pequeña, mediana y grande. Hay tres contenedores de almacenamiento para cada tamaño de caja. Hay tres empujadores y tres transportadores. Cada tamaño de caja tiene un empujador y un transportador. El robot coloca las cajas al azar en el transportador. Los sensores se utilizan para detectar el tamaño de la caja. Los transportadores se ponen en marcha y se detienen cuando el tamaño de caja respectivo llega allí mediante los sensores. El empujador respectivo se activa y mueve el tamaño de caja respectivo a los contenedores de almacenamiento dedicados. Lista de E/S del PLC La siguiente tabla enumera las entradas y salidas de este sistema. Tipo Número de dispositivo Nombre del dispositivo Operación Entrada X0 Punto de inicio ENCENDIDO cuando el robot está en el punto de inicio. Entrada X1 Superior ENCENDIDO cuando se detecta la pieza. Entrada X2 Central ENCENDIDO cuando se detecta la pieza. Entrada X3 Inferior ENCENDIDO cuando se detecta la pieza. Entrada X4 Sensor ENCENDIDO cuando se detecta la pieza en la pendiente. Entrada X5 Sensor ENCENDIDO cuando se detecta la pieza en la pendiente. Entrada X6 Sensor ENCENDIDO cuando se detecta la pieza en la pendiente. Entrada X7 Sensor ENCENDIDO cuando se detecta la pieza en el extremo derecho. Entrada X10 Detectar pieza ENCENDIDO cuando se detecta la pieza delante del empujador. Entrada X11 Detectar pieza ENCENDIDO cuando se detecta la pieza delante del empujador. Entrada X12 Detectar pieza ENCENDIDO cuando se detecta la pieza delante del empujador. Salida Y0 Comando de suministro Se suministra una pieza Cuando Y0 está ENCENDIDO. Comienza un ciclo de proceso: la pieza de madera se repite en orden M, S, L, M, M, L, S, S, L, L. Salida Y1 Transportador hacia adelante El transportador avanza cuando Y1 está ENCENDIDO. Salida Y2 Transportador hacia adelante El transportador avanza cuando Y2 está ENCENDIDO. Salida Y3 Transportador hacia adelante El transportador avanza cuando Y3 está ENCENDIDO. Salida Y4 Transportador hacia adelante El transportador avanza cuando Y4 está ENCENDIDO. Salida Y5 Empujador Se extiende cuando Y5 está ENCENDIDO y se retrae cuando Y5 está APAGADO. El empujador no se puede detener en la mitad de la carrera. Salida Y6 Empujador Se extiende cuando Y6 está ENCENDIDO y se retrae cuando Y6 está APAGADO. El empujador no se puede detener en la mitad de la carrera. Salida Y7 Empujador Se extiende cuando Y7 está ENCENDIDO y se retrae cuando Y7 está APAGADO. El empujador no se puede detener en la mitad de la carrera. Descripción del programa Programación de un controlador lógico programable (PLC) para la clasificación de cajas en función de la altura y la distribución de los componentes. Para iniciar la operación del robot, se debe presionar el botón PB1 (X20) ubicado en el panel de control, que activa el comando de suministro del robot (Y0). El comando de suministro del robot (Y0) se desactiva cuando el robot completa el movimiento de la pieza y regresa a su posición inicial. El comando de movimiento del transportador se controla mediante el interruptor SW1 (X24) en el panel de control. Al activar el interruptor (encenderlo) se impulsa el movimiento del transportador hacia adelante, mientras que al desactivarlo (apagarlo) se detiene el transportador. La clasificación de las piezas, segregadas en tamaños grande, mediano y pequeño, se ejecuta a través de la entrada de los sensores superior (X1), medio (X2) e inferior (X3). Después de la clasificación, las piezas se transportan a sus bandejas designadas. La presencia de una pieza en el empujador se identifica mediante la activación (encendido) de los sensores de detección de piezas (X10, X11 o X12). Tras la detección de una pieza, el transportador se detiene y la pieza detectada se desplaza hacia la bandeja. Nota: El funcionamiento del empujador se rige por el comando de accionamiento del empujador. Al recibir una señal de encendido, el empujador se extiende por completo, mientras que una señal de apagado hace que se retraiga. Cada bandeja debe contener una cantidad específica de piezas, según su tamaño. Las piezas que superen estas cantidades especificadas pasan por alto el empujador y se expulsan del transportador por el extremo derecho. La cantidad designada de piezas por tamaño es la siguiente: Grande: 3 piezas Mediano: 2 piezas Pequeño: 2 piezas Lógica de escalera de PLC -
MITSUBISHI-ES Control avanzado de transportadores mediante PLC: rotación hacia adelante y hacia atrás
xiangjinjiao posted A plc and hmi article in Spanish in PLC programming learning
Programación de PLC para controlar la dirección del transportador: facilitar el movimiento hacia adelante o hacia atrás según el tamaño de la pieza detectada. Identificar el tamaño de cada pieza y garantizar su distribución en la ubicación designada. Control avanzado de transportadores mediante PLC La tolva proporciona objetos de diferentes tamaños cuando el operador presiona el botón pulsador, luego se utilizan los transportadores y sensores para separar los objetos según su tamaño. Se utiliza un empujador para separar dos tamaños de objetos diferentes. El transportador puede moverse hacia adelante y hacia atrás para colocar los objetos según sus bandejas de almacenamiento dedicadas. Se utiliza un robot para recoger y colocar los objetos en cajas de tamaño mediano. La siguiente simulación muestra la simulación del transportador de PLC con diferentes tamaños de caja. Entradas y salidas de PLC La siguiente tabla enumera las entradas y salidas de este proyecto de PLC. Tipo Número de dispositivo Nombre del dispositivo Operación Entrada X0 Superior ENCENDIDO cuando se detecta la pieza. Entrada X1 Central ON cuando se detecta la pieza. Entrada X2 Inferior ON cuando el robot está en el punto de inicio. Entrada X3 Detectar pieza ON cuando se detecta la pieza delante del empujador. Entrada X4 Punto de inicio El transportador avanza cuando Y1 está ON. Entrada X5 Pieza en mesa ON cuando la pieza está sobre la mesa. Entrada X6 Operación del robot finalizada ON cuando se detecta la pieza en la pendiente. Entrada X7 Sensor ON cuando se detecta la pieza en el extremo derecho. Entrada X10 Sensor ON cuando se detecta la pieza en el extremo izquierdo. Entrada X11 Sensor ON cuando se detecta la pieza en el extremo derecho. Entrada X12 Sensor ON cuando finaliza la operación del robot. Salida Y0 Comando de suministro Se suministra una pieza cuando Y0 está ON: La pieza de madera se repite en orden L, M, S, M, S, L. Salida Y1 Transportador hacia adelante El transportador avanza cuando Y2 está ON. Salida Y2 Transportador hacia adelante Se extiende cuando Y3 está ON y se retrae cuando Y3 está OFF. El empujador no se puede detener en la mitad de la carrera. Salida Y3 Empujador El robot mueve la pieza a la bandeja cuando Y4 está activado. Comienza un ciclo de proceso. Salida Y4 Comando de descarga El transportador avanza cuando Y5 está activado. Salida Y5 Transportador hacia adelante El transportador retrocede cuando Y6 está activado. Salida Y6 Transportador en reversa El transportador retrocede cuando Y6 está activado. Descripción del programa Cuando se presiona el pulsador PB1 (X20) en el panel de control, se activa el comando de suministro (Y0) para la tolva. Una vez que se suelta el pulsador PB1, se desactiva el comando de suministro. Siempre que se activa el comando de suministro, el robot dispensa una pieza. Cuando se activa el interruptor SW1 (X24) en el panel de control, los transportadores comienzan a avanzar. Tan pronto como se desactiva SW1, los transportadores se detienen. Los transportadores transportan piezas grandes, medianas y pequeñas, que son clasificadas por los sensores Superior (X0), Medio (X1) e Inferior (X2) respectivamente, a las bandejas designadas. Pieza grande: se dirige al transportador inferior y se entrega a la bandeja de la derecha. Pieza mediana: se transfiere a la bandeja por el robot. Pieza pequeña: se dirige al transportador inferior y se entrega a la bandeja de la izquierda. Cuando se activa el sensor Detectar pieza (X3), el transportador se detiene y se dirige una pieza grande o pequeña al transportador inferior. Nota: Cuando el comando de accionamiento del empujador está activado, este se extiende por completo. Cuando el comando de accionamiento está desactivado, el empujador se retrae por completo. Cuando se activa el sensor Pieza en la mesa (X5) en el robot, se activa el comando Descargar (Y4). Cuando finaliza la operación del robot, se activa el sensor (X6) (se activa cuando se coloca una pieza en la bandeja) y se desactiva el comando Descargar (Y4). Mientras el interruptor SW2 (X25) del panel de control esté encendido, se suministrará automáticamente una nueva pieza en los siguientes escenarios: Cuando el robot comienza a manipular una pieza mediana Cuando se deposita una pieza pequeña o grande en una bandeja Control de rotación hacia adelante y hacia atrás del transportador mediante programación del PLC -
MITSUBISHI-ES Sistema de máquina clasificadora de productos basado en PLC: control de elevador
leikang posted A plc and hmi article in Spanish in PLC programming learning
En este programa avanzado de PLC, se utiliza un sistema de máquina clasificadora de productos basado en PLC para transportar diferentes productos mediante el elevador para separar las piezas según el tamaño. Aquí hay tres posiciones disponibles según el tamaño, como pequeño, mediano y grande. Los transportadores se utilizan para transferir los productos y colocarlos en las bandejas. Sistema de máquina clasificadora de productos basado en PLC La siguiente simulación muestra el sistema de clasificación de PLC mediante la operación de elevador. Entradas y salidas Tipo Número de dispositivo Nombre del dispositivo Operación Entrada X0 Superior ENCENDIDO cuando se detecta la pieza. Entrada X1 Medio ENCENDIDO cuando el elevador está en una posición inferior. Entrada X2 Inferior ENCENDIDO cuando se detecta la pieza. Entrada X3 Pieza en elevador ENCENDIDA cuando se detecta la pieza. Entrada X4 Posición de elevador inferior ENCENDIDA cuando el elevador está en la posición media. Entrada X5 Posición de elevador medio ENCENDIDA cuando el elevador está en la posición media. Entrada X6 Posición de elevador superior ENCENDIDA cuando la pieza está en el elevador. Entrada X10 Sensor ON cuando la pieza se detecta en el extremo izquierdo. Entrada X11 Sensor ON cuando la pieza se detecta en el extremo izquierdo. Entrada X12 Sensor ON cuando la pieza se detecta en el extremo derecho. Entrada X13 Sensor ON cuando la pieza se detecta en el extremo izquierdo. Entrada X14 Sensor ON cuando la pieza se detecta en el extremo derecho. Entrada X15 Sensor ON cuando el elevador está en la posición superior. Salida YO Comando de suministro Se suministra una pieza cuando YO está ON: El cilindro de metal se repite en orden S, L, M, L, M, S. Salida Y1 Transportador hacia adelante ON cuando la pieza se detecta en el extremo derecho. Salida Y2 Comando de elevación hacia arriba El elevador se mueve hacia arriba cuando Y2 está ON. El elevador se detiene cuando Y2 está OFF. Salida Y3 Comando de elevación hacia abajo El elevador se mueve hacia abajo cuando Y3 está ON. El elevador se detiene cuando Y3 está OFF. Salida Y4 Comando de rotación del elevador El transportador se mueve hacia adelante cuando Y1 está ON. Salida Y5 Bajar transportador hacia adelante El elevador gira para transferir la pieza al transportador cuando Y4 está ON. El elevador gira de nuevo a la posición original cuando Y4 está APAGADO. Salida Y6 Transportador intermedio hacia adelante El transportador avanza cuando Y5 está ENCENDIDO. Salida Y7 Transportador superior hacia adelante El transportador avanza cuando Y6 está ENCENDIDO. Descripción del programa El sistema completo consta de dos componentes: Control general y Gestión del elevador. Control general: Al activar el botón PB1 (X20) en el panel operativo se inicia el comando de suministro (Y0) para la tolva. Al desactivar el botón PB1 (X20) se desactiva el comando de suministro (Y0). Al activar el comando de suministro (Y0), la tolva entrega una pieza. Los transportadores inician el movimiento cuando se activa el SW1 (X24) en el panel de control. Por el contrario, los transportadores detienen el movimiento cuando se desactiva el SW1 (X24). Al detectar una pieza mediante el sensor X10, X12 o X14 ubicado a la izquierda del transportador, se inicia el transportador correspondiente, transportando la pieza a la bandeja del extremo derecho. Tres segundos después de que una pieza pase por el sensor X11, X13 o X15 a la derecha del transportador, este se detiene. Las piezas de distintos tamaños (grande, mediana, pequeña) en el transportador se clasifican según las entradas de los sensores Superior (X0), Medio (X1) e Inferior (X2). Gestión del elevador: Una vez que se activa la pieza en el sensor del elevador (X3) en el elevador, la pieza se transporta a uno de los siguientes transportadores según su tamaño: Pieza grande: dirigida al transportador superior Pieza mediana: dirigida al transportador mediano Pieza pequeña: dirigida al transportador inferior Los comandos de elevación hacia arriba (Y2) y elevación hacia abajo (Y3) se gestionan según la posición del elevador, detectada por los siguientes sensores: Superior: X6 Medio: X5 Inferior: X4 Al transferir la pieza del elevador al transportador, se inicia el comando de rotación del elevador (Y4). Después de la transferencia de una pieza, el elevador vuelve a su posición inicial y permanece en espera. Lógica del PLC -
MITSUBISHI-ES Programa PLC para control de escenario: cortinas y elevación del escenario
leikang posted A plc and hmi article in Spanish in PLC programming learning
El programa PLC para control de escenario permite abrir y cerrar las cortinas, así como subir y bajar el escenario. Ofrece dos modos de funcionamiento: automático y manual. Programa PLC para control de escenario La siguiente simulación muestra el uso de PLC para aplicaciones de control de escenario. Este es un proyecto de utilidad en el que tenemos que abrir y cerrar las cortinas del escenario de forma automática y también manual mediante pulsadores. Los sensores se utilizan para detectar las posiciones de las cortinas derecha e izquierda en diferentes puntos. Después de abrir las cortinas, el escenario se moverá hacia arriba y se elevará a la posición superior. De manera similar, cuando las cortinas estén cerradas, el escenario central se moverá hacia abajo. La posición del escenario también se rastreará mediante sensores de límite inferior y superior. Lista de dispositivos PLC La siguiente tabla enumera todas las entradas y salidas de este programa PLC. Tipo Número de dispositivo Nombre del dispositivo Operación Entrada X0 Interior (cortina izquierda) ON cuando la cortina está a la mitad. Entrada X1 ON cuando la cortina se cierra completamente. ON cuando la cortina se abre completamente. Entrada X2 Exterior (cortina izquierda) ON cuando la cortina se cierra completamente. Entrada X3 Interior (cortina derecha) ON cuando la cortina está a la mitad. Entrada X4 Medio (cortina derecha) ON cuando la cortina se abre completamente. Entrada X5 Exterior (cortina derecha) ON cuando el escenario alcanza un límite inferior. Entrada X6 Límite superior de escenario El escenario se mueve hacia arriba cuando Y2 está ON. El escenario se detiene cuando Y2 está OFF. Entrada X7 Límite inferior de escenario ON cuando el escenario alcanza el límite superior. Salida Y0 Comando de apertura de cortina Las cortinas se abren cuando Y0 está ON. Las cortinas se detienen cuando Y0 está OFF. Salida Y1 Comando de cierre de cortina Las cortinas se cierran cuando Y1 está ON. Las cortinas se detienen cuando Y1 está OFF. Salida Y2 Escenario arriba El escenario se mueve hacia arriba cuando Y2 está ON. El escenario se detiene cuando Y2 está OFF. Salida Y3 Escenario hacia abajo El escenario se mueve hacia abajo cuando Y3 está encendido. El escenario se detiene cuando Y3 está apagado. Salida Y5 Zumbador Suena cuando Y5 está encendido (la lámpara en la pantalla está encendida). Descripción del programa Programa de PLC para controlar los ajustes del escenario, incluyendo la apertura/cierre de cortinas y la subida/bajada del escenario. El propósito de este programa de PLC es facilitar el control sobre una variedad de ajustes del escenario, que abarcan tareas como la apertura y el cierre de cortinas, así como la subida y bajada del escenario en sí. Para adaptarse a diferentes preferencias y requisitos, el programa ofrece dos modos de operación distintos: automático y manual. Operación automática Cuando se presiona el botón “Begin” (X16) en el panel de operación, un timbre (Y5) emite un sonido durante 5 segundos. Nota: El botón “Begin” (X16) solo se puede activar cuando las cortinas están cerradas y el escenario está ubicado en su límite inferior. Después de que el timbre se detiene, se activa el comando para abrir las cortinas (Y0). Las cortinas continuarán abriéndose hasta alcanzar sus límites exteriores, definidos por las señales de entrada X2 y X5. Una vez que las cortinas están completamente abiertas, el escenario comienza a elevarse cuando se activa el comando “Escenario arriba” (Y2). El escenario continuará moviéndose hacia arriba hasta alcanzar su límite superior, como lo indica la señal de entrada X6. Al presionar el botón “Fin” (X17) en el panel de operación, se inicia el cierre de las cortinas. Se activa el comando para cerrar las cortinas (Y1) y las cortinas se cerrarán hasta que alcancen sus límites interiores, definidos por las señales de entrada X0 y X3. Operación manual Las siguientes operaciones solo están disponibles cuando la operación automática descrita anteriormente no está activa. Las cortinas se pueden abrir presionando el botón “Cortina abierta” (X10) en el panel de operación. Las cortinas se detendrán una vez que alcancen sus límites exteriores (X2 y X5). Las cortinas se pueden cerrar presionando el botón “Cerrar cortina” (X11) en el panel de operación. Las cortinas continuarán cerrándose hasta que alcancen sus límites internos (X0 y X3). El escenario se puede elevar presionando el botón “⬆Escenario arriba” (X12) en el panel de operación. El escenario se detendrá una vez que alcance su límite superior (X6). El escenario se puede bajar presionando el botón “⬇Escenario abajo” (X13) en el panel de operación. El escenario se detendrá una vez que alcance su límite inferior (X7). Las luces indicadoras en el panel de operación se iluminarán o apagarán según corresponda, brindando información visual sobre el estado de las cortinas y las operaciones del escenario. Programación de PLC
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